O robô I&J9332-LF possui uma área de trabalho e dosagem de 300mm x 300mm. Pode ser operado no modo "cantilever" (apoio sobre o eixo). A altura do robô pode ser ajustada através da montagem dos suportes que estão disponíveis em alturas padronizadas.

Especificações I&J9332 e I&J9332R:

Área de trabalho X/Y/Z (mm) {Rº}:
300/300/200 {R 360º}.

Carga Máxima (Kg): 7,0 {R4,0}.

Velocidade Máxima X/Y/Z (mm/s) {R º/s}: 1000/1000/500 {R 360}.

Repetitiblidade (mm/eixo):
+/-0,02mm/eixo
{R º/eixo}: +/-0,05.

Definição (mm/eixo): 0,01mm/eixo.
{R º/eixo}: 0,05º.

Programas:
3000 passos/pgm.
3000 pontos/pgm.
100 programas.

Tipo de Memória: SRAM 2MB com bateria de backup.

Processador (CPU Principal):
32 bit*1 900 Mflops.

Processador (CPU Servo):
16 bit*1 40Mips

Sistema de Drives/Motores: Digital AC Servo.

Controle de Movimentação:
PTP, CP.

Interpolação Linear/Circular: Todos os eixos.

Programação: Tech Pendant.

Sinais E/S:
System I/O 24/6
User I/O: 32/32

Interface externa: RS-232C.

Alimentação: 1 Ø AC220V.

Temperatura de Trabalho: 0 ~ 40° C

Humidade Relativa (sem condensação): 20~90% RH

Dimensões(WxDxH) mm
Manipulador: 679x696x505.
Controlador: 368x302x160

Peso:
Manipulador: 29Kg {R 32Kg}.
Controlador: 9,5 {R 10Kg}

Suportes para montagem:

562022-050: 50mm
562022-100: 100mm
562022-150: 150mm