 |
O I&J9662-LF possui uma área de trabalho e distribuição de
600mm x 600mm. É apoiado sobre dois suportes um de cada lado da máquina. Os suportes também ajustam-se a altura do robô.
Especificações I&J9662 e I&J9662R:
Área de trabalho X/Y/Z (mm) {Rº}:
600/600/200 {R 360º}.
Carga Máxima (Kg): 7,0 {R4,0}.
Velocidade Máxima X/Y/Z (mm/s) {R º/s}: 1000/1000/500 {R 360}.
Repetitiblidade (mm/eixo):
+/-0,02mm/eixo
{R º/eixo}: +/-0,05.
Definição (mm/eixo): 0,01mm/eixo.
{R º/eixo}: 0,05º.
Programas:
3000 passos/pgm.
3000 pontos/pgm.
100 programas.
Tipo de Memória: SRAM 2MB com bateria de backup.
Processador (CPU Principal):
32 bit*1 900 Mflops.
Processador (CPU Servo):
16 bit*1 40Mips
Sistema de Drives/Motores:
Digital AC Servo.
Controle de Movimentação:
PTP, CP.
Interpolação Linear/Circular: Todos os eixos.
Programação: Tech Pendant.
Sinais E/S:
System I/O 24/6
User I/O: 32/32
Interface externa: RS-232C.
Alimentação: 1 Ø AC220V.
Temperatura de Trabalho: 0 ~ 40° C
Humidade Relativa (sem condensação): 20~90% RH
Dimensões(WxDxH) mm
Manipulador: 979x1022x505.
Controlador: 368x302x160
Peso:
Manipulador: 37Kg {R 40Kg}.
Controlador: 9,5 {R 10Kg}
Suportes para montagem:
562022-050: 50mm
562022-100: 100mm
562022-150: 150mm |
 |