| Acessórios de montagem |
| Estação
de Eixo Z |
| Mesas giratórias RT404-FLEXII |
| Mesas giratórias RT404 |
| Robô de pórtico I&J2300 |
| Robô de pórtico I&J2200 |
| Robô de pórtico I&J2400 |
| Robô SCARA TMB100 |
Robô
I&J2400
O I&J2400 tem uma
área de trabalho de 400 x x400 mm (15,75 x 15,75"), enquanto
que a superfície total é menor que 635 x 635 mm (25 x x25")
para montar sobre qualquer mesa de trabalho. O sistema é facilmente
programado utilizando um console de programação e um software
baseado no Windows 98/2000. O robô I&J2400 se administra com
uma placa de memória de finalidade geral de dosagem.
O robô cartesiano I&J2400 é aberto de um lado permitindo assim trabalhar com objetos grandes que se sobresaem na superfície de trabalho. O sistema interpola automaticamente linhas e curvas em todos os eixos e o modelo I&J2400-4 inclue um quarto eixo rotacional. O potente software de programação inclue ajudas permitindo criar programas fáceis e rapidamente. Um programa pode ser criado e estar operando em minutos.
| Características |
| Área de dosagem 400 x 400mm |
| Gotas, cordões, arcos e círculos |
| Juntas, encapsulados, enchimentos e coberturas |
| Repetibilidade de 0,01mm (dosagem perfeita) |
| Não requer conhecimentos de programação |
| 100 programas, 6000 pontos por cartão de memória |
| Rápido, preciso e confiável 24 horas por dia |
| Modelos | |
| I&J 2400-110 | robô 3 eixos 110V |
| I&J 2400-CE110 | robô 3 eixos 110V CE |
| I&J 2400-4-110 | robô 4 eixos 110V |
| I&J 2400-4-110-CE | robô 4 eixos 110V CE |
| I&J 2400-220 | robô 3 eixos 220V |
| I&J 2400-CE-220 | robô 3 eixos 220V CE |
| I&J 2400-4-220 | robô 4 eixos 220V |
| I&J 2400-4-CE-220 | robô 4 eixos 220V CE |
| Programação |
| Console com visualizador multi-linha |
| Movimento contínuo para dosagem perfeita |
| Intercala automaticamente linhas e arcos |
| Intercalação tridimensional |
| Entradas por coordenadas CAD com software opcional Windows |
| Acessórios | |
| I&J2200-M | cartão de memória para dosagem |
| I&J2200-M-GNL | cartão de memória |
| I&J2200-T | console de programação |
| I&J2200-WIN | software Windows |
| 561320-110V | caixa de controle E/S para 5 |
| 561320-220V | dosadores. Aplicações de multi válvulas ou de multi-seringas com controle independente em cada dosificador. |
| Especificações | ||
| MODELO I&j2400 3 EIXOS: | MODELO I&j2400-4 4 EIXOS: | |
| Àrea de trabalho | Eixo
X/400mm; Eixo Y/400mm; Eixo Z/150mm |
Eixo
X/400mm; Eixo Y/400mm; Eixo Z/150mm; Eixo R/ ± 360º |
| Peso | Mesa: 11 Kg / Cabeçote 6 Kg | Mesa: 11 Kg / Cabeçote: 6 Kg |
| Velocidade | X/Y: 8-800 mm/sg. Z: 3,2-320 mm/sg | X/Y: 8-800 mm/sg. Z: 3,2-320 mm/sg., R: 8-80º/sg |
| Velocidade CP | X/Y/Z: 0,1-800 mm/sg. | X/Y/Z: 0,1-800 mm/sg. |
| Repetibilidade | ± 0,01 mm por eixo | ± 0,01 mm por eixo |
| Capacidade de memória | 100 programas ou 6000 pontos | 100 programas ou 6000 pontos |
| Acionamento | motor passo a passo de 5 fases | motor passo a passo de 5 fases |
| Sistema de funcionamento | ponto a ponto (PTP) ou contínuo (CP) | ponto a ponto (PTP) ou contínuo (CP) |
| Interpolação | Interpolação linear simultânea XYZ-3D (CP) | Interpolação linear simultânea XYZR-3D (CP) |
| Programação | entrada de dados manual (MDI) ou remota | entrada de dados manual (MDI) ou remota |
| CPU | 32 bits (MC68EC020, MC68882) | 32 bits (MCG8EC020, MC68882) |
| PLC | 50 programas, 100 passos por cada programa | 50 programas, 100 passos por cada programa |
| Sinais entrada/saída (E/S) | 16 sinais de entrada e 16 de saída | 16 sinais de entrada e 16 de saída |
| Interface externo | RS232C-1 canal por PC, 1 canal por cada console de programação e 1 canal para equipamentos externos (opcional) | RS232C-1 canal por PC, 1 canal por cada console de programação e 1 canal para equipamentos externos (opcional) |
| Carga de programa | ver cartão de memória | ver cartão de memória |
| Memória interna | A unidade central dispõe de um condensador que armazena a memória durante 1 semana | A unidade central dispõe de um condensador que armazena a memória durante 1 semana |
| Cartão de memória | memória Flash sem bateria para armazenamento semi-permanente | memória Flash sem bateria para armazenamento semi-permanente |
| Alimentação 110V | 90-132 VAC consumo 200 VA | 90-132 VAC consumo 200 VA |
| Alimentação 220V | 180-250 VAC consumo 200 VA | 180-250 VAC consumo 200 VA |
| Temeperatura de trabalho | 0-40º C | 0-40º C |
| Humidade relativa | 20 - 95 % sem condensação | 20 - 95 % sem condensação |
| Dimensões | 584 x 629 x 799 mm (22,99 x 24,76 x 31,46") | 584 x 629 x 890 mm (22,99 x 24,76 x 35,03") |
| Peso | 41,9 Kg | 42,9 Kg |
