| Acessórios de montagem |
| Estação
de Eixo Z |
| Mesas giratórias RT404-FLEXII |
| Mesas giratórias RT404 |
| Robô de pórtico I&J2300 |
| Robô de pórtico I&J2200 |
| Robô de pórtico I&J2400 |
| Robô SCARA TMB100 |
Robô
TMB100
É um acronym for
Selective Assemby Robot Arm (robô com conjunto de braço com comprimento
seletivo). Esta tecnologia garante o máximo de flexibilidade em aplicações
de dosagem completas. O robô é articulado, similar a um braço
humano. O modelo TMB100-4 também inclue um cabeçote relativo
de 360º.
A área de operação do TMB100 pode se descrever em forma de dobra da direita para a esquerda do centro do robô. O alcance do braço do robô extendido é de 440 mm.
| Características |
| Alcance do braço 440mm |
| Repetibilidade < 0,01mm (dosagem perfeita) |
| Juntas, encapsulados, linhas e preenchimentos |
| Gotas, cordões, arcos e círculos |
| Não requer conhecimentos de programação |
| 100 programas, 6000 pontos por cartão de memória |
| Rápido, preciso e confiável 24 horas por dia |
| Programação |
| Console com visualizador multi-linha |
| Movimento contínuo para dosagem perfeita |
| Intercala automaticamente linhas e arcos |
| Intercalação tridimensional |
| Entradas por coordenadas CAD com software opcional Windows |
| Conexão |
| O sistema inclue um "interface" com 25/24 sinais. E/S para conectar controladores externos. Existe uma placa de E/S opcional que aumenta a capacidade de sinais E/S para 57/56. Ver seção correspondente para dosadores. |
| Modelos | |
| TMB100-110 | robô 3 eixos 110V |
| TMB100-CE-110 | robô 3 eixos 110V CE |
| TMB100-4-110 | robô 4 eixos 110V |
| TMB100-4-110-CE | robô 4 eixos 110V CE |
| TMB100-220 | robô 3 eixos 220V |
| TMB100-CE-220 | robô 3 eixos 220V CE |
| TMB100-4-220 | robô 4 eixos 220V |
| TMB100-4-CE-220 | robô 4 eixos 220V CE |
| Acessórios | |
| TMB100-M | cartão de memória para dosagem |
| TMB100-M-GNL | cartão de memória |
| TMB100-T | console de programação |
| TMB100-OB | caixa de atuação |
| I&J2200-WIN | software Windows |
| Especificações | ||
| MODELO TMB100 3 EIXOS: | MODELO TMB100 3 EIXOS: | |
| Àrea de trabalho | Braço J1/±90º; Braço J2/±150º; Eixo Z/100mm | Braço J1/±90º; Braço J2/±150º; Eixo Z/100mm; Eixo R/ ± 360º |
| Alcance do braço | Braço J1: 260mm; Braço J2: 180mm Braço J1 + J2: 440mm | Braço J1: 260mm; Braço J2: 180mm Braço J1 + J2: 440mm |
| Carga | Cabeçote 5 Kg | Cabeçote 5 Kg |
| Inercia Eixo R | 90 Kg./cm2 | |
| Velocidade Máxima J1 + J2 | 1.500mm/sg
(carga 1Kg) 1.400mm/sg (carga 3Kg) 1.300mm/sg (carga 5Kg) |
1.500mm/sg
(carga 1Kg) 1.400mm/sg (carga 3Kg) 1.300mm/sg (carga 5Kg) |
| Velocidade Máxima Eixos Z e R | Eixo Z: 320mm/sg | Eixo
Z: 320mm/sg, Eixo R = 1000º/sg |
| Repetibilidade | Eixo
X/Y: ± 0,02mm; Eixo Z: ± 0,01mm |
Eixo
X/Y: ± 0,02mm; Eixo Z: ± 0,01mm; Eixo R: ± 0,02º |
| Capacidade de memória | 100 programas ou 6000 pontos | 100 programas ou 6000 pontos |
| Acionamento | motor passo a passo de 5 fases | motor passo a passo de 5 fases |
| Sistema de funcionamento | ponto a ponto (PTP) ou contínuo (CP) | ponto a ponto (PTP) ou contínuo (CP) |
| Interpolação | Interpolação linear simultânea XYZ-3D (CP) | Interpolação linear simultânea XYZR-3D (CP) |
| Programação | entrada de dados direta, manual (MDI) ou remota | entrada de dados direta, manual (MDI) ou remota |
| CPU | 32 bits (MC68EC020, MC68882) | 32 bits (MC68EC020, MC68882) |
| PLC | 50 programas, 100 passos por cada programa | 50 programas, 100 passos por cada programa |
| Sinais entrada/saída (E/S) | 16 sinais de entrada e 24 de saída | 16 sinais de entrada e 24 de saída |
| Interface externo | RS232C-1 canal por PC, 1 canal por cada console de programação e 1 canal para equipamentos externos (opcional) | RS232C-1 canal por PC, 1 canal por cada console de programação e 1 canal para equipamentos externos (opcional) |
| Cabos e pneumática | 15 cabos para sinal e 4 tubos de ar (4mm) | 15 cabos para senal e 4 tubos de ar (4mm) |
| Chave de segurança | 4 sinais de entrada desde o fechamento | 4 sinais de entrada desde o fechamento |
| Alimentação 110V | 90-132 VAC consumo 200 VA | 90-132 VAC consumo 200 VA |
| Alimentação 220V | 180-250 VAC consumo 200 VA | 180-250 VAC consumo 200 VA |
| Temeperatura de trabalho | 0 - 40º C | 0 - 40º C |
| Humidade relativa | 20 - 95 % sem condensação | 20 - 95 % sem condensação |
| Peso | 40,9 Kg | 40,9 Kg |
