Série F2004N

O F2004N é um robô de alta velocidade, ideal para elevados volumes de produção e aplicações onde sejam necessárias flexibilidade e capacidade para trabalhar em ambientes automatizados tais como esteiras ou células de trabalho. Também pode ser usado para aplicaçoes em pick & place.

Características 

  • Estrutura reforçada;
  • Ideal para aplicação de adesivos, vedações, resinas, tintas e outros materiais podendo ser usado também como um equipamento para pick & place;
  • Repetibilidade de 0,020 mm;
  • Realiza movimentos contínuos ou ponto-a-ponto;
  • Motor Servo AC;
  • Alinhamento automático a cada troca de seringa ou agulha aplicadora;
  • Servo controle digital;
  • Interface de comunicação I/O;
  • Movimentos em alta velocidade, acima de 5000 mm/s;

 

Modelo

  • F2004N – Robô 4 eixos 220 V;

 

Acessórios Opcionais

  • DC200 – Dosador / Controlador de válvula;
  • F9000-WIN: software ambiente Windows®;

 

Especificações

Carga Nominal: 7Kg;

Comprimento do braço: J1 + J2 = 300 x 300mm;

Repetibilidade:
J1 + J2 arm +/- 0.03mm;
J3 +/- 0.02mm;
J4 +/- 0.03°;

Distância de Operação:
J1: +/-125°;
J2 +/-125°;
J3: 200 mm;
J4: +/-360° R Axis 360°/s;

Máxima Velocidade (sem carga):
J1 + J2 arm 5.6 m/s;
J3 1 m/s;
J4 720°/s;

Inércia Permitida em J4: 0.003 kgf.m.s2;

Tipo de Encoder: Absoluto;

Capacidade de Programas: 100 programas, 3000 ponto/programa;

Sistema de Driver / Motor: Servo Motor totalmente digital;

Controle de Movimento: PTP, CP;

Interpolação Liner/Circular: 4 eixos;

Método de Programação: Tech Pendant;

Processador CPU Principal: 32 bit *1 900 Mflops;

Processador CPU Servo: 16 bit *2 40 Mips;

Memória: SRAM 2MB com bateria de backup;

PLC: 10 programas, 1000 passos/programa;

Sinais I/O:
System I/O: IN 24, OUT 6;
User I/O: IN 32, OUT 32;

Interface Externa: RS232;

Alimentação: 1ø AC220V;

Dimensions (LxCxH):
Robô: 240 x 828 x 834 mm;
Controlador: 368 x 302 x 160 mm;

Peso:
Robô: 37 Kg;
Controlador: 10 Kg;

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