Série F9000N

A série de robôs cartesianos F9000N foi  desenvolvida para automações que necessitem de esteiras. Uma estrutura resistente de alumínio ajuda a prevenir vibrações mantendo o estilo compacto e funcional, proporcionando um equipamento preciso, ideal para estações de trabalho onde é necessário realimentação. Muitas aplicações necessitam de movimentos em todos os eixos sobre uma estação de trabalho, a linha o F9000N possui essa capacidade.
Resolução de 10 microns e interpolação em todos os eixos. É possível colocar sobre a ferramenta (eixo Z) uma carga de até 7 kg ou 4 kg para o modelo com 4 eixos.

Categoria

Características:

Área de trabalho de acordo com as necessidades do cliente

  • Sistema controlado por servomotores;
  • Ideal para aplicações de adesivos, vedações, selantes, tintas em diversas áreas tais como automotiva, energética, eletrônica e outras;
  • Resolução de 0,01 mm;
  • Realiza movimentos contínuos e ponto-a-ponto;
  • Controlador autônomo;
  • Alinhamento automático após troca de seringa ou agulha;
  • STEP and REPEAT functions: Programe um objeto somente e multiplique para vários outros objetos idênticos;
  • Capacidade para 100 programas com 3000 pontos por programa;
  • Software para leitura de código de barras (opcional);

 

Modelos:

  • F9300N – Robô 3 eixos área de trabalho 300 x 300 mm;
  • F9304N – Robô 4 eixos área de trabalho 300 x 300 mm;
  • F9600N – Robô 3 eixos área de trabalho 600 x 600 mm;
  • F9604N – Robô 4 eixos área de trabalho 600 x 600 mm;
  • F9800N – Robô 3 eixos área de trabalho 800 x 600 mm;
  • F9804N – Robô 4 eixos área de trabalho 800 x 600 mm;

 

 

Acessórios (Opcionais)

DC200: Dosador / Controlador de Válvula;

F9000N-WIN – Software ambiente Windows®;

 

Suportes de Montagem:

São necessários três de cada lado:

 

Principal (lado esquerdo)

  • 560022-050: Suporte h = 50 mm (qtd = 1);
  • 560022-100: Suporte h = 100 mm (qtd = 1);
  • 560022-150: Suporte h = 150 mm (qtd = 1);

 

Fixo (lado direito)

  • 560023-050: Suporte h = 50 mm (qtd = 1)
  • 560023-100: Suporte h = 100 mm (qtd = 1)
  • 560023-150: Suporte h = 150 mm (qtd = 1)

 

Os modelos F9300N e F9304N não utilizam suoportes do lado direito

 

Especificações

  • Área de Trabalho X / Y / Z {R} (mm) :
    • F9300N, F9304N: 300 / 300 / 200 {+/- 360°};
    • F9600N, F9604N: 600 / 600 / 200 {+/- 360°};
    • F9800N, F9804N: 800 / 600 / 200 {+/- 360°};
  • Carga sobre ferramenta: 7 kg / 4kg (eixo R);
  • Máx. Velocidade: X&Y / Z {R}: 1000 / 1000/ 500 (mm / s) {360°/s};
  • Repetibilidade {R}: +/- 0.02mm/ eixo {0.05°};
  • Resolução {R}: 0,001 mm. {0.001°};
  • Memória: 100 programas com 20000 pontos por programa;
  • Drive / Servo Motor: 3Ø AC Servo Motor;
  • Controle de Movimento: PTP&CP;
  • Método de Programação: Tech Pendant;
  • Sinais I/O:               SYSTEM I/O: IN: 24, OUT 6;                       USER I/O: IN:32, OUT: 32;
  • Interface Externa: RS-232;
  • Alimentação: 220 – 240 VAC;
  • Dimensões L x C x H (mm):
    • F9300N, F9304N: 679 x 696 x 505;
    • F9600N, F9604N: 979 x 1022 x 505;
    • F9800N, F9804N: 1179 x 1022 x 505;
  • Peso:
    • F9300N, F9304N: 29 kg;
    • F9600N, F9604N: 37 kg;
    • F9800N, F9804N: 44 kg;

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