F2004N – Robô Scara 04 eixos

Robô Cartesiano F2004N

Características

Estrutura reforçada.

Ideal para aplicação de adesivos, vedações, resinas, tintas e outros materiais podendo ser usado também como um equipamento para pick & place.

Repetibilidade de 0,020 mm

Realiza movimentos contínuos ou ponto-a-ponto.

Motor Servo AC.

Alinhamento automático a cada troca de seringa ou agulha aplicadora.

Servo controle digital.

Interface de comunicação I/O.

Movimentos em alta velocidade, acima de 5000 mm/s.

Especificações

Carga Nominal: 7Kg.

Comprimento do braço: J1 + J2 = 300 x 300mm.

Repetibilidade: 

  • J1 + J2 arm +/- 0.03mm
  • J3 +/- 0.02mm
  • J4 +/- 0.03°

Distância de Operação:

  • J1: +/-125°
  • J2 +/-125°
  • J3: 200 mm
  • J4: +/-360° R Axis 360°/sec

Máxima Velocidade (sem carga):

  • J1 + J2 arm 5.6 m/s
  • J3 1 m/s
  • J4 720°/s

  • Inércia Permitida em J4: 0.003 kgf.m.s2
  • Tipo de Encoder: Absoluto.
  • Capacidade de Programas: 100 programas, 3000 ponto/programa.
  • Sistema de Driver / Motor: Servo Motor totalmente digital.
  • Controle de Movimento: PTP, CP.
  • Interpolação Linear/Circular: 4 eixos.
  • Método de Programação: Tech Pendant.
  • Processador CPU Principal: 32 bit *1 900 Mflops
  • Processador CPU Servo: 16 bit *2 40 Mips
  • Memória: SRAM 2MB com bateria de backup.
  • PLC: 10 programas, 1000 passos/programa.
  • Sinais I/O:
  • System I/O: IN 24, OUT 6
  • User I/O: IN 32, OUT 32

Interface Externa: RS232

Alimentação: 1ø AC220V


  • Dimensões (LxCxH):
  • Robô: 240 x 828 x 834 mm
  • Controlador: 368 x 302 x 160 mm
  • Peso:
  • Robô: 37 Kg
  • Controlador: 10 Kg.
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